El Yoga significa la “unión del alma con Dios”. Es originario de la India donde se considera una tradición, se desconoce el momento de su nacimiento, algunos dicen que existe desde el años 3000 A.C y otros afirman que nunca tuvo en comienzo, que es eterno.

Según las doctrinas del Hinduísmo en las que se asienta este tipo de meditación, el ser humano es un “alma” encerrada en un cuerpo que tiene varias partes: el cuerpo físico (deha o śarira), la mente (mana), la inteligencia (jña) y el ego falso (ahamkara).